一、名稱型號說明
矢量伺服永磁門電機(jī)CABR—AEM 28—02—X
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1- 凱博公司名稱代碼；
2- 電機(jī)產(chǎn)品系列代碼；
3- 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩；“28”代表額定轉(zhuǎn)矩是2.8Nm；
4- 電機(jī)產(chǎn)品版本號；
5- 編碼器類型 A：通訊式編碼器
B：A B Z編碼器
二、技術(shù)參數(shù)
四、接線說明4.1電源線接線說明
電機(jī)引出線默認(rèn)裝配標(biāo)準(zhǔn)大4pin接頭線序定義為：
1黃綠色—PE
2黑色 —U
3藍(lán)色 —V
4棕色 —W
4.2編碼器接線說明
電機(jī)根據(jù)伺服驅(qū)動器類型，可搭載通訊式編碼器和通用式編碼器兩種，接線及線序說明如下：
（1）通訊式編碼器，采用BD9通用接頭，接線方便，搭配專用伺服控制器，可有效控制溫升，分辨率4096
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顏色 |
紅 |
黑 |
綠 |
黃 |
白 |
銀白 |
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定義 |
5V+ |
GND |
DO+ |
CLK+ |
CS+ |
屏蔽線 |
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對應(yīng)引腳號 |
1 |
6 |
2 |
4 |
3 |
6 |
（2）通用式編碼器，在保證性能的前提下，兼容多種伺服驅(qū)動器，分辨率4096
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顏色 |
紅 |
黑 |
綠 |
黃 |
白 |
銀白 |
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定義 |
VCC(24+) |
GND |
A |
B |
Z |
屏蔽線 |
|
對應(yīng)引腳號 |
1 |
5 |
4 |
3 |
2 |
— |
五、使用環(huán)境條件
5.1工作環(huán)境要求
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項目 |
要求 |
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工作條件 |
安裝場所 |
軸水平或垂直安裝于電梯門機(jī)上，冷卻介質(zhì)為空氣。 |
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環(huán)境溫度 |
-10～+40℃，空氣溫度變化小于0.5℃/min。 |
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相對濕度 |
90%RH以下。 |
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其他環(huán)境條件 |
無凝露、結(jié)冰、雨、雪、雹等，氣壓70～106kpa。無腐蝕性氣體（如SO2、NO2、Cl2）及存有有害氣體的物質(zhì)（特別是有機(jī)硅系列、氰基系列、甲酸系列、苯酚系列等）。 |
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海拔高度 |
低于1000米，1000米以上降額使用。 |
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5.2存儲環(huán)境要求
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項目 |
要求 |
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存儲場所 |
存放在干凈、干燥的室內(nèi)場所。 |
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環(huán)境溫度 |
-20～+85℃，空氣溫度變化小于1度/分鐘。 |
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相對濕度 |
90%RH 以下。 |
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存放時間 |
存放總時間不應(yīng)超過6個月。若存放時間較長，則應(yīng)改善存放條件（如降低溫度范圍）。 |
注：如果貯存的場所是寒冷、潮濕或經(jīng)受劇烈的溫度變化，應(yīng)保持電機(jī)存放空間溫度略高于環(huán)境溫度，以防凝露及吸潮。用防水布遮蓋電動機(jī)以防現(xiàn)場的灰塵
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